杜甫写诸葛亮的诗中最著名的全首诗是《蜀相》，内容如下：

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丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。

映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。

三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。

出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。

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这首诗是杜甫在成都草堂居住期间，游览武侯祠时所作，用以表达对诸葛亮这位历史伟人的崇敬和对其事业未遂的感慨。诗中的“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”成为了流传千古的名句，并且被广泛选入中学教材中。