黄庭坚的诗歌主要特点体现在以下几个方面：

创新求变：

黄庭坚在诗歌创作上刻意求新求奇，创造出独特的艺术风格。他的诗层次分明，上下文之间转折陡急，句意凝练新奇，音节矫健峭拔。在语言上，他注重雕饰，能于平常中生出新意，在宋诗中独树一帜。

严密的谋篇结构：

他将写文章的法度应用于诗歌创作中，要求每篇诗歌都有线索可寻，每句每段都安排得法。这种严密的谋篇结构，使得他的诗歌在散文化的宋诗中显得尤为严谨。

讲究修辞造句：

黄庭坚喜欢造拗句，即不按正常的语法规律组织句子，如颠倒主语、谓语、宾语的次序，或删去一些句子成分，以使句意曲折，文气跌宕。这种修辞手法给读者留下深刻印象。

重视对偶句的锤炼：

黄诗中的对偶句自然生动，有些看似散文的句子，仔细体味则字字工切，别有韵味。这种对偶句的使用使得他的诗歌既有散文的流畅，又有诗歌的韵律美。

用典以故为新：

黄庭坚强调“无一语无来处”，善于用典，以故为新，变俗为雅。他的诗作中充满了学问的气息，通过巧妙的点化和铸造，富有思致和机趣。

声律奇峭：

黄庭坚的诗歌在声律上打破常规，句中音节矫健奇峭。他多用拗句，以避免平仄和谐以至圆熟的声调，这种刻意求奇、造拗句、作硬语的手法，是形成山谷体“生新瘦硬”风格的重要因素。

总体风格特征是生新瘦硬、奇峭倔强：

黄庭坚的诗歌风格特征是求生避熟，求雅脱俗。他喜欢用拗句，以学杜为宗旨，重视句法，发展了拗句、拗律的体制。同时，他强调“无一字无来处”，以学问为诗，用典精妙隐秘，点化杜诗如若己出。

综上所述，黄庭坚的诗歌以其独特的艺术风格和创新精神著称，主要特点包括创新求变、严密的谋篇结构、讲究修辞造句、重视对偶句的锤炼、用典以故为新、声律奇峭以及总体风格特征为生新瘦硬、奇峭倔强。这些特点使得他的诗歌在中华文学史上独树一帜，对后世文学创作产生了深远的影响。