形容车辆在马路上有秩序的成语主要有以下两个：

井然有序

形容事物整齐不乱，次序分明，条理清晰。常用于描述车辆、人群等场景的有序状态，例如：

> 高速公路上车流井然有序，行驶速度保持稳定。

秩序井然

强调有条不紊、整齐有序的状态，与“井然有序”意思相近，但更侧重于强调秩序的规范性，例如：

> 城市交通管理规范，街道秩序井然。

这两个成语均出自古代文献，如《荀子》和《史记》，且均为中性偏褒义，适用于描述交通、工作等场景的条理性。