“人生的真正欢乐是致力于一个自己认为是伟大的目标”这句话的意思是，当一个人全身心投入到追求一个自己深信不疑的伟大目标时，他会感受到真正的快乐和满足。这种欢乐来源于对理想的执着和为实现理想所付出的努力，即使面对困难和挑战，也能从中汲取动力和意义。

奋斗与理想：

人生的欢乐在于奋斗，而最有价值的是为理想而奋斗。有理想的、充满社会利益的、具有明确目的的生活是世界上最美好的和最有意义的生活。

目标的内在性：

理想并非外在强加，而是存在于每个人内心深处的渴望和追求。阴碍我们实现理想的各种障碍，实际上也是在我们自身之中，需要我们去面对和克服。

忘我与牺牲：

伟大的理想只有经过忘我的斗争和牺牲才能胜利实现。这种忘我精神是通往真正欢乐的必经之路。

行动与意义：

在生活中，真正的问题不在于我们得到什么，而在于我们做什么。致力于一个伟大的目标，能够让我们在平凡的生活中寻找到非凡的意义和价值。

坚持与信念：

有信心的人可以化渺小为伟大，化平庸为神奇。即使面对失败和挫折，只要坚持不懈，最终也能实现自己的目标，从而获得真正的欢乐。

综上所述，这句话强调了追求伟大目标对于人生欢乐的重要性。它鼓励我们勇敢面对挑战，坚持不懈地努力，最终实现自己的理想，从而获得内心的满足和真正的快乐。