小鸟的叫声可以用一个字来描述，具体如下：

鸣：

这是一个较为通用的字，可以形容各种鸟的叫声，如“鸟鸣”、“蝉鸣”等。

啾：

这个字能够生动地表现出鸟的叫声的音质和节奏，适用于描述多种鸟的叫声，尤其是小鸟的连续叫声，如“啾啾啾”。

喳：

通常用来形容喜鹊等鸟的叫声。

啁：

也可以用来形容鸟叫的声音，有时特指小鸟的叫声。

嘤：

形容鸟叫声，尤其是低而细微的声音。

嘎：

常用来形容大雁等鸟的叫声。

哑：

形容乌鸦等鸟的叫声。

咕：

形容斑鸠等鸟的叫声。

根据以上信息，如果需要一个字来形容小鸟的叫声， “啾”是最合适的选择，因为它能够简洁且富有表现力地描述小鸟的叫声。