“知行合一”这个概念最早出现在《中庸》这本经典著作中。原文是：“中庸之为德也，其至矣乎!民鲜能久矣。洁身自好，而后正其家；洁其家，而后其国家；洁其国家，而后天下平。自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本。其本乱而末治者否矣，其所厚者薄，而其所薄者厚，未之有也。”。

“知行合一”是由明朝思想家王守仁提出来的，即认识事物的道理与实行其事，是密不可分的。知是指内心的觉知，对事物的认识，行是指人的实际行为。它是中国古代哲学中认识论和实践论的命题。王守仁认为，人的外在行为是受内在意识支配，由衷向善的人，才有外在自发的善行，所以说知行合一。