“鲜衣怒马，归来仍是少年”这句话并非直接出自某一位特定诗人的作品，而是融合了不同诗句和表达方式的意境。其中，“鲜衣怒马”这个成语出自岳飞的《鹊桥仙·岳云》，形容年少时的意气风发和豪迈。而“归来仍是少年”则出自现代诗人冯唐的诗句：“尚未佩妥剑，转眼便江湖。愿历尽千帆，归来仍少年。”。

因此，“鲜衣怒马，归来仍是少年”这句话是将岳飞的《鹊桥仙·岳云》和现代诗人冯唐的诗句结合起来，表达了一种即使历经世事沧桑，依然保持初心和青春活力的精神。