康德的自律原理是其道德哲学的核心概念之一，主要包含以下几个要点：

自律的定义

康德认为，自律是指意志的自我立法和自我约束。一个彻底善良的意志，其原则必定表现为定言命令，这种命令不依赖于任何外部客体，而是意志本身的形式。自律意志能够使自己的准则成为普遍适用的规律，即每个有理性的东西加于自身的唯一规律。

自由与自律的关系

康德认为，自由与自律是紧密相连的。真正的自由不是随心所欲、无拘无束，而是在理性指导下，通过自我立法和自我遵守来实现的。自律是自由的必然要求，因为只有在按照理性和道义做出决策的过程中，人才能够真正实现自由。

道德法则的普遍性

康德主张的道德法则是基于人的理性，具有普遍适用性，超越了个人欲望和利益的局限。只有通过自律，人才能够建立起与他人平等和谐的关系，实现道义上的自由。

责任与道德价值

康德认为，责任是先天的理性概念，是一切道德价值的源泉。一个彻底善良的意志，也就是自由意志，必须通过履行自己的道德责任来实现其价值。

自律与他律的区别

康德区分了自律和他律。他律意味着受到外部因素（如欲望、偏好或外部压力）的支配，而自律则是意志自主的表现。康德强调，真正的自由和道德行为必须基于自律，而不是他律。

综上所述，康德的自律原理强调了意志的自主性、道德法则的普遍性和责任的重要性。他认为，通过自律，人能够实现真正的自由，并建立起符合道德原则的社会关系。这一原理对后世伦理学产生了深远的影响，特别是在责任伦理和道德自主性的讨论中。