王守仁的心学，也称为阳明心学，是 儒家思想的一个重要流派。它的核心理念包括：

心即理：

王守仁认为心是无所不包的，物、事、理、义、善、学等都在“吾心”之外，也就是说，心就是理。

知行合一：

王守仁强调知与行是互为表里，不可分离的。知中有行，行中有知，要做到真正的知行合一。

致良知：

王守仁认为良知是心之本体，是人人生而俱来的，先验的，普遍的“知”。这种“知”是不待虑而知，不待学而能的本然，是“致良知”、为圣的内在可能性。

关于“去人欲，存天理”，这一表述实际上是 朱熹的观点，而非王守仁心学的核心内容。王守仁虽然也强调道德实践，但他的重点在于通过“致良知”来实现道德认知与行为的统一，而不是单纯地去人欲存天理。

综上所述，王守仁心学的主要内容包括“心即理”、“知行合一”和“致良知”，并不特别强调“去人欲，存天理”这一点。