签名墙满了之后， 是可以擦掉的。具体去除方法取决于字迹的材料和墙壁的材质。以下是一些常见的去除方法：

擦拭

使用湿布或海绵轻轻擦拭墙壁上的字迹。可以添加一些温和的清洁剂来帮助去除更顽固的字迹，但要注意不要使用过于强力的清洁剂，以免损坏墙壁表面。

橡皮擦

对于铅笔、蜡笔等较容易去除的字迹，可以使用干净的橡皮擦进行擦拭。

使用专门的去笔迹剂

市面上有一些专门用于去除笔迹的产品，可以根据产品说明使用，通常效果较好，但也要注意选择对墙壁无害的产品。

砂纸打磨

对于非常顽固的字迹，可以考虑使用砂纸轻轻打磨，但这种方法可能会对墙壁造成损伤，因此需要非常小心操作。

重新粉刷

如果上述方法都无法彻底去除字迹，或者墙壁材质较为特殊，可以考虑将墙壁重新粉刷，以达到彻底清除字迹的效果。

在尝试去除字迹时，建议先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会对墙壁造成不可逆的损害。