车来车往：

形容路上交通繁忙，车辆来来往往。

络绎不绝：

形容行人车马来来往往，接连不断。

车马如龙：

谓车马众多，繁华热闹。

摩肩擦踵：

形容来往行人众多，很拥挤。

毂击肩摩：

肩膀和肩膀相摩，车轮和车轮相撞，形容行人车辆往来拥挤。

这些成语都可以用来描述道路上车辆和行人的繁忙景象，具体使用哪个成语可以根据语境和需要强调的方面来选择。