“鞭笞”与“鞭策”都含有用鞭子抽打的意思，但它们在词义、词性、感情色彩和使用场景上有所不同：

词义

鞭笞：

用鞭子或板子抽打。

古代的一种刑法，指用鞭子抽打犯人。

谴责，批判。

鞭挞：

用鞭子抽打，现多用于形容无情地指责披露。

严厉抨击，揭露丑恶。

词性

鞭笞和 鞭挞都是动词。

感情色彩

鞭笞：

贬义词。

鞭策：

褒义词。

使用场景

鞭笞：

通常用于具体的惩罚行为，如对罪犯或动物。

用于抽象事物的谴责和批判。

鞭挞：

多用于抽象的批评和谴责，如对社会现象或个人行为的严厉批评。

用于文学评论和社会评论中，对一些错误的行为进行批评。

总结：

鞭笞侧重于具体的惩罚行为和抽象的谴责、批判，是贬义词，常用于描述对动物或人的体罚以及严厉的批评。

鞭挞侧重于严厉抨击和揭露丑恶，是褒义词，常用于文学和社会评论中的批评。

建议根据具体的语境选择合适的词。例如，在描述具体的惩罚行为时，可以用“鞭笞”；在需要表达严厉批评或鼓励前进时，可以用“鞭策”。