正入库停车的技巧主要包括以下几点：

调整后视镜

确保后视镜调整到最佳位置，能够清晰地看到车后的情况，特别是后轮的位置，有助于判断车距。

在倒车过程中，要不断切换后视镜和侧视镜，确保车辆两侧的距离均匀，如果一侧距离过近，及时调整方向。

控制车速

倒车时一定要慢，尽量使用半联动控制车速，慢速可以让你有更多的时间来调整方向，避免出现大的偏差。

在倒库过程中，全程用1挡或倒挡怠速，起步什么速度，驾驶就按什么速度。

观察参照物

在倒车过程中，要时刻观察车外的参照物，比如车库的边缘线、地上的标线等，这些参照物可以帮助你判断车的位置和角度。

当后视镜中的参照物与库位边缘对齐时，就可以停车了。

微调方向

倒车时，方向盘的转动幅度不宜过大，一般情况下，微调即可。如果发现车头偏左，就向右打一点方向；如果车头偏右，就向左打一点方向。调整时要果断，但幅度要小。

当车辆接近库位，确认右后轮不会压到边线后，应该迅速观察左后视镜。当左库边线完全出现在后视镜中，即表示左后角已经对准了库位，这时可以开始向左回正方向盘。

掌握操作时机

由于车辆在运动中，打方向盘需要一定的反应时间，且通常需要较大幅度地回正方向盘。即使驾驶员的反应速度很快，从打方向盘到车轮实际响应也需要1-2秒的时间。

在倒库过程中，要时刻注意左后视镜，观察库前边线在镜中的位置。当库前边线完全出现在左后视镜中时，立即停车，完成倒库操作。

考虑车辆运动特性的提前量

由于车辆在运动中，回正方向盘的时机需要适当提前。这一点对于避免车辆入库时触碰到边线非常关键。根据车速的快慢，驾驶员需要调整提前量的多少：如果车速较快，就需要更早地回正方向盘；如果车速较慢，则可以适当延后。

停车位置

当车辆接近库位时，可以通过观察后视镜中的参照物来判断停车时机。一般来说，当后视镜中的参照物与库位边缘对齐时，就可以停车了。

通过以上技巧，可以更顺利地完成正入库停车。建议在实际练习中，多观察、多练习，逐渐掌握这些技巧，提高停车的准确性和安全性。