在中国古代历史上，有许多君主以虚心纳谏著称。以下是几位著名的例子：

齐景公

齐景公爱喝酒，连续喝了七天七夜不停止。大臣弦章劝他戒酒，否则就赐死他。齐景公感到左右为难，但最终在晏子的劝说下戒酒了。

汉高祖刘邦

汉高祖刘邦作为汉朝开国皇帝，在位期间知人善任，注意纳谏，能充分发挥部下的才能，采用休养生息之宽松政策治理天下，对汉族的发展和中国的统一有突出贡献。

唐太宗李世民

唐太宗李世民是中国史上最乐于纳谏的皇帝之一。魏征为其提出二百多条建议，都被唐太宗采纳，对唐王朝的巩固和强盛起到了重要作用。唐太宗与魏征的互动被传为千古佳话。

明孝宗朱祐樘

明孝宗在位期间，勤于政事，励精图治，驱除宫内奸臣，任用正直贤臣，虚心纳谏，使明朝再度中兴盛世。他采纳了马文升关于节约费用的建议，并下令削减宫中开支。

这些君主都以虚心纳谏著称，能够听取并采纳臣下的建议，从而治理好国家。