鼓励的暖心成语有很多，以下是一些常见的：

发奋图强：

振作精神，以求强盛。

滴水穿石：

比喻只要有恒心，不断努力，事情一定成功。

磨杵作针：

比喻只要有决心，肯下工夫，多么难的事情也能做成功。

精诚所至：

一心一意，全心全意。

金石为开：

比喻心诚志坚，力量无穷。

闻鸡起舞：

比喻志士奋发向上、坚持不懈的精神。

励精图治：

振奋精神，尽力设法治好国家。

白手起家：

形容在没有基础和条件很差的情况下自力更生，艰苦创业。

卷土重来：

比喻失败之后，重新组织力量，再次进行挑战或反击。

力争上游：

比喻努力争取处于上流源头，比喻努力追求先进。

破釜沉舟：

比喻不留退路，做事果决。

投笔从戎：

比喻弃文从武，投身疆场，为国立功。

前车之鉴：

指前面车子翻倒的教训，比喻先前的失败，可以做为以后的教训。

勤能补拙：

勤奋努力可以弥补天资或技能上的不足。

一诺千金：

形容说话算数，极有信用。

一鼓作气：

比喻趁劲头大的时候鼓起干劲，一口气把工作做完。

未雨绸缪：

比喻事先做好准备工作。

半途而废：

比喻做事不能坚持到底，有始无终。

死灰复燃：

比喻失势的人又重新得势或已经停止活动的事物又重新活动起来。

死里求生：

形容在生死关头，竭尽全力，想尽一切办法求生。

竹头木屑：

比喻细微的、不重要的事情。

揽辔澄清：

比喻在关键时刻采取行动，澄清局势。

作舍道傍：

比喻犹豫不决，拿不定主意。

防微杜渐：

比喻在错误、弊端或坏事情刚露出苗头时就及时制止，不使其发展。

困兽犹斗：

比喻陷于困境的人还要挣扎反抗。

盲人瞎马：

比喻盲目行动、没有正确指导将面临危险的境况。

盲人摸象：

比喻对事物了解不全面，以偏概全，乱加揣测。

勇往直前：

鼓励人们勇敢向前，在面对困难时不被打败。

一往无前：

希望人们不断向前，在实现目标的道路上永不停滞。

乘风破浪：

鼓励人们勇敢地面对和克服困难和挑战，例如在实现自己的梦想时。

31. 鞭策奋进：鼓励人们继续前进，努力奋斗，不断进步。

32. 百折不挠：表示坚持不懈的意志力和毅力，在面对挫折和困难时始终不放弃。

33. 千里之行，始于足下：比喻事情的成功，是从小到大逐渐积累起来的。

34. 追求目标，坚持不懈：强调持之以恒地追求目标。

35. 一息若存，希望不灭：只要还有一口气，就有希望。

36. 勤学苦练，永争上游：勤奋学习，刻苦训练，永远争取上进。

37. 学无止境：学习是永无止境的，要不断进取。

38. 奋发有为，时不我待：振奋精神，有所作为，时间不会等待我们。

39. 谈泊明志，宁静