出发地：西安

目的地：威海

途径城市及路线：

西安 - 华山 - 洛阳 - 开封 - 曲阜 - 烟台 - 威海

行程规划：

Day 1： 西安出发，前往华山，游览华山，夜宿华山附近。

Day 2： 早上离开华山，前往洛阳，游览龙门石窟和白马寺，夜宿洛阳。

Day 3： 早上离开洛阳，前往开封，游览铁塔公园、大相国寺、宋都御街、包公祠和开封府，夜宿开封。

Day 4： 早上离开开封，前往曲阜，游览孔府、孔庙和孔林，夜宿曲阜。

Day 5： 早上离开曲阜，前往烟台，途中可选择在合适的服务区休息，夜宿烟台。

Day 6： 早上离开烟台，前往威海，途中可选择在合适的服务区休息，夜宿威海。

Day 7： 在威海游览刘公岛等景点，结束愉快的自驾之旅。

请注意，以上行程规划仅供参考，具体行程可能需要根据实际情况和兴趣进行调整。在规划行程时，建议提前了解各景点的开放时间、门票价格、交通状况等信息，并提前预订好住宿和车辆租赁等服务，以确保行程顺利。