袁、章、坚三姓氏的起源如下：

袁姓

主要源自妫姓，是中华民族的姓氏之一，其人口在全国姓氏中排名第33位，人口约有700万，占全国总人口的0.54%。袁氏姓源主要出自妫姓，即为舜帝后裔。相传上古五帝之一的舜是颛顼的后代，因生在姚墟（今山东菏泽东北）而得姚姓。他又曾住在妫汭河（今山东永济南），所以后代又有妫姓。以妫为姓的后裔中有被周武王灭商后封为陈侯（建都于宛丘——今河南淮阳）的陈胡满，陈胡公妫满的11世孙有个叫诸的，字伯爰，其孙涛涂，以祖父的字命氏，称爰氏，春秋时世袭陈国上卿。由于当时"爰"字和"袁、辕、榬、溒、援"等字音同，所以后来的子孙就分别以这6个字为姓。

章姓

主要出自姜姓，章姓为炎帝神农氏的后裔，以国名为氏，始祖盖为姜子牙。据《姓氏辨证》、《通志·氏族略》、《元和姓纂》及《古今姓氏书辨证》等所载，章姓的孕育地在山东省泰安市东平县鄣城村（现属章丘县），商朝时为鄣国；章姓的诞生地为豫章（今江西省南昌）。周武王姬发灭殷商建立西周王朝之后，鄣国依然存在。到了周成王姬诵执政时期（公元前1103~前1081年待考），赐封西周巨勋姜太公于齐地，建立了著名的齐国。之后，鄣国即被姜太公收为附庸国。后姜太公将齐国留封给嫡子，而将鄣国分封给庶子。到了姜太公之曾孙、齐侯姜伋之孙、姜隐之子姜虎时，被正式封于鄣国，史称鄣穆公。鄣国本是姜姓纪国的附庸国，春秋时期的周庄王姬佗七年（齐襄公姜诸儿八年，公元前690年），纪国被齐国所灭，鄣国转为齐国的附庸。姜韅辗转数年，遂定居于武都，因耻同室操戈，遂摒姜姓不用，于鄣字去邑为章，吾章姓自此始矣。

坚姓

起源不详，目前没有明确的文献记载或考古发现来确认坚姓的具体起源。坚姓可能是一个较为罕见的姓氏，其起源可能涉及到历史上的某些特定事件或人物，但具体细节尚不明确。

综上所述，袁姓主要源自妫姓，章姓主要出自姜姓，而坚姓的起源尚不明确。