《郁离子》通过一系列寓言和故事，阐述了多个深刻的道理，主要包括：

人性与欲望

人性本善，但隐藏着恶的本能。个人的行为习惯与周遭的圈子密不可分，放纵欲望会导致边缘化与自我侮辱。学会收敛自私，在善良与和谐中互惠互利，才能换来真正的幸福与满足。

道德与抉择

故事中的人物往往处于道德或抉择的边缘，面临内心的挣扎。这些故事揭示了人类行为背后的深层动因，强调了在逆境中的成长与选择的重要性。

人才的重要性

《郁离子》强调发现、培养和使用人才的重要性。作者认为，能否任用贤能，是关系社稷兴衰的大事。主张用人要知人善任，量才使用，扬长避短，不求全责备，要任人唯贤。

自我与他人的关系

一个人必先有自取侮辱的行为，别人才会侮辱你。这告诉我们，在处理人际关系时，要审视自身的行为，避免因小失大。

智慧与洞察力

真正的智慧在于洞悉自身与他人行为背后动机的能力，以及面对诱惑时不被迷惑的清明。在低谷时，需要的是鼓励与指导，而刘伯温通过故事告诉我们如何审视生活、理解时运。

目标与牺牲

目标有益的任何事，哪怕它会暂时给我们的现在的工作增加一点儿麻烦，带来一些“弊”和“失”，我们也要尽全力去做。赵人患鼠的故事告诉我们，为了实现更大的目标，有时需要忍受一些短期的损失。

文明与治理

“郁离”有文明的意思，其谓天下后世若用斯言，必可抵文明之治。刘基认为万物有道，道不可逆；物有两极，对立统一；理一分殊，探其本质；智胜于力，知所未知；以物以理，取象思维。这些思想体现了道家思维的精髓。

综上所述，《郁离子》通过丰富的寓言和故事，阐述了人性、道德、人才、自我、智慧、目标与牺牲以及文明与治理等多个方面的道理，这些道理不仅具有深刻的哲理，也为我们提供了宝贵的生活和指导。