《一枝梅》是一部以朝鲜中期为背景的侠义剧，讲述了一位名叫一枝梅的侠盗与当权者及腐朽的社会制度进行抗争的故事。他专门惩罚那些有钱有势、有武力的贪官，因此成为朝廷官员们最痛恨的罪犯，同时也是穷困百姓们的希望。剧中，一枝梅与卞植的女儿恩彩相遇并陷入爱河，通过当时朝鲜王朝的种种腐败现象来讽刺当今社会存在的官场与黑势力勾结、高官子弟享有特权、作弊风气等社会现象。

具体剧情围绕男主角勇儿（李准基饰）展开，他经历了坠河、失忆、恢复记忆，并一直寻找当年杀害自己父亲的凶手。为了找到凶手，他专挑王公贵族家，每次偷盗后都会留下一幅只有一枝梅花的画，这是他儿时与家人在梅花园里幸福生活的记忆。通过这些行动，勇儿逐渐成长为江湖上盛名远扬的义贼“一枝梅”，并与恩彩、时厚、凤顺等人之间发展出复杂的情感纠葛。

此外，剧中还涉及了其他角色和情节，如李谦（李准基饰）因宫廷政变失去亲人后成为小偷，并最终恢复记忆，揭露了宫廷的阴谋和真相。整个故事充满了悬疑、动作和爱情元素，展现了正义与邪恶的较量，以及人性的复杂与多面。