彭于晏和洪金宝在 《黄飞鸿之英雄有梦》这部电影中有着紧密的合作关系。彭于晏在该电影中饰演了黄飞鸿的第四个义子阿飞，而洪金宝则担任了该片的武术指导，并在电影中饰演了老谋深算的黑虎帮老大雷公。

彭于晏为了更好地演绎这个角色，付出了巨大的努力，跟随洪金宝学习了半年南拳，并且每天进行长达十小时的训练。他的拼搏和努力精神最终赢得了洪金宝的赞赏，洪金宝在彭于晏向他磕了三个响头之后，正式将他收为徒弟，并且还称他为义子。

《黄飞鸿之英雄有梦》于2014年上映，讲述了黑虎帮的老板雷公与阿飞之间的故事，以及阿飞如何联合朋友，设计陷阱救出穷苦百姓，并让雷公受到惩罚，从而恢复黄埔港的平静生活。

这部电影不仅展现了彭于晏和洪金宝之间的师徒情谊，也通过彭于晏的精湛演技，成功塑造了一个深入人心的角色。