米脂人的起源可以追溯到 北宋年间，当时一户姓惠的人家在这里落户，取名为惠家砭。村子坐落在一条“砭”上，陕北的砭就是一个缓坡，坡下或是一个土崖或是一个石崖。惠家砭被认为是米脂的起源地，后来发展为毕家寨，最终形成了米脂城。

此外，米脂在历史上曾被称为银州，因地有流金河，沃壤宜粟，米汁淅之如脂而得名。米脂的开发史最早可追溯到新石器时代，早在四五千年前，就有先民在这里劳作、生息、繁衍。

综合以上信息，米脂人的起源主要与惠家砭有关，最早可追溯到新石器时代，是一个历史悠久的地区。