兰陵王高长恭是否有后人，历史记载并不明确。但根据一些文献和传说，可以推测他可能有后代。

史书无明确记载：

史书并没有明确记载兰陵王高长恭是否有子女。作为皇族成员，如果有子嗣，通常会有记载，但关于高长恭的子嗣并无明确信息。

庶出孙子：

有文献提到兰陵王有一个庶出的孙子叫高元简。

小说情节：

在一些小说或影视作品中，兰陵王被描绘有子女，但这些情节属于艺术创作，并非历史事实。例如，有小说称兰陵王与斛律恒伽有孩子，但这些情节是虚构的。

综上所述，虽然有一些文献和传说称兰陵王高长恭有后代，但缺乏确凿的历史证据来支持这些说法。因此，从历史学的角度来看，兰陵王高长恭是否有后人仍然是一个未解之谜。