西门子PLC主要由以下几种模块组成：

CPU模块：

系统的核心，负责程序执行和数据处理。

电源模块：

为整个系统供电。

输入模块：

接收各种传感器的信号，如温度、湿度、光照等。

输出模块：

控制各种执行设备，如风机、水泵、电动阀等。

通信模块：

用于与其他设备或系统进行数据交换。

功能模块：

实现特定功能，如高速计数、PID控制等。

数字量输入/输出模块：

处理开关量信号。

模拟量输入/输出模块：

处理连续变化的信号，如温度、压力等。

运动控制模块：

用于控制运动平台或机械装置。

扩展模块：

用于扩展PLC系统的输入输出点数或功能。

这些模块通过标准化的接口连接，如背板总线、PROFINET接口和端子排，实现模块之间的通信和供电。在实际应用中，可以根据需求选择合适的模块，避免资源浪费，同时也方便了故障排查和维护。