卫鞅和商鞅确实是同一个人。卫鞅，原名公孙鞅，是战国时期的政治家、改革家和思想家，法家的代表人物。他出生在卫国，是卫国国君的后裔，因此也被称为卫鞅。商鞅是他的别称，因为他后来因功被封为商君，赐封地商豫，所以人们又称他为商鞅。

商鞅在秦国主持了著名的商鞅变法，使秦国从一个边疆小国逐渐富强起来，成为战国七雄之一。他的改革措施包括严格的法律、奖励农业、限制商业等，这些改革对秦国的未来发展产生了深远的影响。

总结：

1. 卫鞅和商鞅是同一个人。

2. 商鞅，原名公孙鞅，是卫国的后代。

3. 商鞅因功被封为商君，赐封地商豫，因此又称商鞅。

4. 商鞅在秦国主持了商鞅变法，对秦国的富强产生了重要影响。