巴西作为七国集团（G7）的常任观察员国， 有资格并被邀请参加七国集团峰会，但并非正式成员国。以下是相关信息的综合说明：

巴西与七国集团的关系

巴西自2009年卢拉总统首次参会后，曾于2010年、2014年、2019年以观察员身份出席过七国集团峰会。2023年，巴西总统卢拉时隔14年重返该集团会议，成为第八位观察员国代表。

2024年广岛峰会的具体情况

2024年5月，巴西总统卢拉作为观察员国代表参加了在日本广岛举办的七国集团峰会。这是巴西自2009年以来的首次参会，标志着其恢复与七国集团的正式接触。巴西在峰会上与其他受邀非成员国（如印度、澳大利亚等）就乌克兰冲突和粮食安全问题进行了讨论。

俄罗斯与七国集团的关系

俄罗斯目前 未作为观察员国参加过七国集团峰会，但作为金砖国家成员，俄罗斯通常以独立身份参与其他相关国际会议（如G20峰会）。

综上，巴西 确实参加了2024年七国集团峰会，但仅以观察员身份参与，未成为正式成员国。未来是否以更高级别身份回归，需视七国集团成员国的邀请为准。