扁鹊三兄弟的故事中，有一个成语与他们的行为相关，那就是“防患于未然”。这个成语的意思是在祸患发生之前就加以预防。扁鹊的大哥擅长在病情还没有明显表现出来之前，通过望闻问切等手段诊断出潜在的隐患，并提前进行治疗，从而避免疾病的发生。这种预防性的医疗理念正是“防患于未然”的体现。

此外，虽然其他一些来源提到了扁鹊三兄弟的故事，但并没有直接提到与这个成语相关的信息。因此，我们可以确定“防患于未然”是与扁鹊三兄弟故事最为相关的成语。