辛普森杀妻案的动机至今没有确凿的定论，但有几种主流的理论：

嫉妒心和占有欲：

检方指控辛普森预谋杀妻，认为嫉妒心和占有欲是他的主要作案动机。辛普森与前妻妮可·布朗离婚前，经常对她进行家暴，妮可身心受到巨大伤害，最终选择离婚。然而，离婚后辛普森仍对妮可纠缠不休，甚至在她与新的男友交往后，辛普森仍无法接受这一事实。

偶然发现：

有报道称，辛普森在案发当晚偶然回到前妻的卧室，看到前妻与新男友半裸的照片后，愤怒之下刺死了前妻。这一理论认为，这一突发事件是辛普森杀人的直接原因。

复杂情感纠葛：

辛普森与妮可的关系复杂，两人之间存在情感纠葛和恩怨。妮可在离婚后仍然与辛普森保持联系，并且有时还会报警。案发当天是辛普森女儿的舞蹈表演会，妮可的姐姐发现辛普森一直冷冷地盯着妮可，认为他可能在此时萌动了杀机。

其他未知因素：

虽然上述理论都试图解释辛普森的杀人动机，但案件的真相仍然扑朔迷离。有观点认为，辛普森可能并非真正的凶手，而是被陷害或被利用。此外，也有观点认为，辛普森的心理健康状况可能是导致他行为异常的原因之一。

综上所述，辛普森杀妻案的动机可能涉及多种因素，包括嫉妒、占有欲、情感纠葛以及可能的心理健康问题。然而，由于案件存在诸多疑点，至今没有确凿证据证明辛普森是真正的凶手。