是的，在电视剧《步步惊心》中，十爷（爱新觉罗·胤禩）确实对若曦（马尔泰·若曦）有着深厚的感情。虽然若曦最终没有选择十爷，但十爷对她的喜欢是显而易见的。

相处融洽：

十爷和若曦在剧中的相处是融洽的，他们之间有着良好的互动和感情基础。

被赐婚：

虽然十爷的婚事是由皇帝赐婚，且他本人无法做主，但这并不影响他对若曦的感情。

若曦的态度：

若曦对十爷的感情比较复杂，她虽然对十爷有好感，但更多的是将十爷视为一个可以畅所欲言的朋友，而不是爱情。

十爷的单纯：

十爷性格单纯，容易被利用，若曦深知这一点，因此她选择不选择十爷，因为她不愿意成为另一个棋子。

综上所述，十爷对若曦的感情是真挚的，但若曦对十爷的感情则更多地停留在朋友层面。