1. 他理直气壮地反驳老师的话，但说话时却显得小心翼翼，以免冒犯到老师。

2. 妈妈小心翼翼地把汤放上餐桌，然后理直气壮地告诉全家人可以开饭了。

3. 小明在解释自己的行为时理直气壮，同时小心翼翼地观察着周围人的反应，生怕自己说错了话。

4. 面对上级的责难，他理直气壮地为自己辩白，尽管内心忐忑不安，但表面上却表现得非常镇定和小心翼翼。

5. 她小心翼翼地打开尘封已久的包裹，里面是一件独一无二的稀世珍品，她理直气壮地展示给所有人看。

这些造句分别展示了“理直气壮”和“小心翼翼”在不同情境下的应用，希望能够满足你的需求。