乐于助人，不畏艰苦的近义词包括：

舍己为人：

意思是为了帮助别人，不惜牺牲自己的利益。

解衣衣人：

指脱下自己的衣服给别人穿，比喻不计较个人得失，乐于助人。

拔毛济世：

比喻以微薄之力帮助他人。

侠肝义胆：

形容人非常讲义气，乐于助人。

急公好义：

形容人热心公益，乐于助人。

成仁之美：

指为了正义事业而牺牲，最终成为人们称颂的典范。

好善乐施：

形容人喜欢做好事，乐于施舍。

救苦救难：

指帮助别人解除痛苦和困难。

一臂之力：

形容尽力帮助别人。

成人之美：

指帮助别人完成美好的事情。

解衣推食：

指把穿着的衣服脱下给别人穿，把正在吃的食物让别人吃，形容对人十分慷慨大方。

助人为乐：

指以帮助别人为快乐。

乐善好施：

形容人喜欢行善，乐于施舍。

雪中送炭：

比喻在别人困难时给予帮助。

慷慨解囊：

形容毫不吝啬地拿出钱来帮助别人。

古道热肠：

形容人有古道的义气和热情，乐于助人。

仗义执言：

指为了正义说公道话。

拔刀相助：

形容人看到别人有困难时，毫不犹豫地拔刀相助。

有求必应：

形容人非常热心，有求必应。

见义勇为：

看到正义的事就勇敢地去做。

两肋插刀：

比喻承担极大的危险和困难。

打抱不平：

遇见不公平的事，挺身而出，帮助受欺负的一方。

与人为善：

形容人乐于帮助别人，心地善良。

路见不平：

指在路上遇见不平的事而挺身而出。

锄强扶弱：

比喻打击强暴，扶助弱小。

这些词语都表达了乐于助人、无私奉献的精神，可以根据具体语境选择合适的词语来表达。