“任劳任怨”与“含辛茹苦”都表示能够忍受困难和辛劳，但它们之间存在一些区别：

程度

含辛茹苦：强调的是忍受极大的痛苦和艰难，通常用于描述在生活或工作中经历了许多磨难和辛苦的情况。

任劳任怨：虽然也表示不怕吃苦，但更侧重于在承担劳苦的同时，能够忍受别人的埋怨和不理解。

侧重点

含辛茹苦：侧重于描述个体在困境中坚持不懈、忍辱负重的精神状态，通常用于形容父母抚养子女等长期、持续的辛苦过程。

任劳任怨：侧重于描述个体在工作或生活中不辞劳苦、任劳任怨的态度，强调的是一种责任感和奉献精神。

例句

含辛茹苦：父母含辛茹苦地把我们养大，我们要对他们感恩戴德。

任劳任怨：他任劳任怨地工作，从不抱怨任何困难。

总结

虽然“任劳任怨”和“含辛茹苦”都表示能够忍受困难和辛劳，但“含辛茹苦”更强调忍受极大的痛苦和艰难，而“任劳任怨”则更侧重于在承担劳苦的同时，能够忍受别人的埋怨和不理解。两者都带有褒义，但适用的语境和表达的情感略有不同。