“胸有成竹”的词语包括：

成竹在胸：

原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象，后比喻做事之前已有通盘的考虑和谋划。

心中有数：

指对情况非常清楚，了解得很透彻。

胸中有定见：

指做事之前已有确定的主意或看法。

心知肚明：

指心里非常清楚，明白。

心照不宣：

指彼此心里明白，而不公开说出来。

大刀阔斧：

比喻办事果断而有魄力。

急中生智：

在紧急中想出解决问题的办法。

计上心头：

指计策或办法已经想出来了。

指挥若定：

形容指挥非常镇定，有把握。

胜券在握：

比喻很有把握，相信自己一定可以成功。

这些成语都表达了在做事之前已有充分的准备和把握，形象地描绘了“胸有成竹”的意境。希望这些信息对你有所帮助。