亲临其境的成语是“身临其境”，读音为qīn lín qí jìng。这个成语的意思是指亲自到了那个地方或境界，通常用于描述人亲身经历的情景或感受。例如，在阅读文章或观看电影时，有时会产生身临其境的感觉，仿佛自己亲身处于那个场景之中。

该成语出自《三国志·吴志·吴主传》，原文是“而曹公已临其境”，意思是曹操已经亲自到了那个地方。在用法上，“身临其境”可以作为谓语、定语等，通常用于描述人或事物亲身经历的情景，带有褒义色彩。

此外，与“身临其境”意思相近的成语还有“设身处地”和“推己及人”，都表示设身处地为他人着想，而与之相反的成语则有“隔靴搔痒”和“道听途说”，分别表示做事不切实际和道听途说、不负责任。