程门立雪的启示主要有以下几点：

尊敬老师：

程门立雪的故事强调了尊师重道的重要性。杨时和游酢在程颐闭目养神时，依然恭恭敬敬地站在门外等待，体现了对老师的极度尊重。这种尊重不仅仅停留在认识上，更要落实在行动中，去关心和感恩老师。

虚心求学：

杨时和游酢在求学的过程中，表现出了极大的耐心和虚心。他们遇到不懂的问题，并没有自以为是，而是选择去请教他人。这种虚心的态度是不断进步的关键。

坚持不懈：

程门立雪的故事还告诉我们，求学之路是漫长而艰辛的，需要持之以恒的努力。杨时为了丰富自己的学问，不惜放弃高官厚禄，跑到河南拜程颢为师，虚心求学。这种坚持不懈的精神值得我们学习。

礼貌待人：

在程门立雪的故事中，杨时和游酢在等待程颐醒来时，始终保持着礼貌和耐心。这种礼貌不仅赢得了程颐的尊重，也让我们明白在人际交往中，礼貌是得到他人肯定的重要因素。

感恩之心：

程门立雪的故事还体现了感恩之心。杨时为了继续深造，在程颢去世后，又跑到洛阳去拜见程颐。这种对老师的感恩之心，是我们每个人都应该学习的。

综上所述，程门立雪的启示是： 尊敬老师，诚恳求学，坚持不懈，礼貌待人，感恩之心。这些品质不仅有助于个人的成长和发展，也有助于社会的和谐与进步。