李白仗剑走天涯的人生哲理主要体现在以下几个方面：

追求自由与理想：

李白的一生都在追求自由和理想。他渴望像管仲一样成为千古贤相，为国家建功立业，同时也有浓厚的学道求仙思想，向往自由至上的人生境界。这种追求使他形成了独特的浪漫主义诗风，成为中国古代文学史上的一位杰出诗人。

不畏艰难险阻：

李白的诗歌中充满了对困难和挑战的豪情壮志。即使前路艰难，他也要勇往直前，不畏艰难险阻。这种精神体现在他的《行路难》等作品中，表达了他即使遭遇挫折也要坚持理想的决心。

及时行乐与豁达：

李白认为人生短暂，应该及时行乐，珍惜当下。他在诗中多次提到“人生得意须尽欢，莫使金樽空对月”，表达了他对人生乐趣的追求和对时光流逝的感慨。

反抗束缚与追求个性：

李白仗剑走天涯，不仅是为了看尽大唐的美好河山，更是为了摆脱世俗的束缚，追求个性和自由。他不愿意走寻常路，而是选择隐居、结交名流等非常规途径来实现自己的理想。

自信与乐观：

李白一生都充满自信和乐观，即使面对仕途的坎坷和人生的挫折，他也能保持积极的心态。他在诗中写道“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”，表达了他对未来的信心和对理想的执着追求。

综上所述，李白仗剑走天涯的人生哲理主要体现在追求自由与理想、不畏艰难险阻、及时行乐与豁达、反抗束缚与追求个性以及自信与乐观等方面。这些哲理不仅反映了他个人的价值观和人生追求，也激励了无数后人勇敢追求自己的梦想和理想。