儿子退伍回家后，父母可以通过以下方式鼓励他：

表达骄傲和支持

告诉儿子你为他完成部队任务并顺利回到家乡感到骄傲和欣慰。让他知道你为他的努力和奉献感到自豪，这会激励他在未来的生活中继续努力。

鼓励坚持和勇气

鼓励儿子继续保持在部队学到的坚毅和勇气，面对未来的挑战和困难时不要退缩。相信他有足够的勇气和决心去克服任何困难。

提供实用建议

如果父母有过类似的经历，可以分享自己的经验和建议，帮助儿子更好地适应社会生活和职场环境。如果没有相关经验，可以询问儿子的需求，然后尽力提供支持和建议。

强调目标和意义

帮助儿子认识到参军对他个人成长和未来发展的重要性，强调他所追求的目标和对国家和社会的贡献。这有助于他明确自己的方向，增强信心。

提供情感支持

聆听儿子的感受，尊重他的选择，让他感受到家庭的支持和温暖。鼓励他表达自己的情感，减轻他的压力和焦虑。

鼓励自信和坚韧

强调军队生活中需要的自信、坚韧和适应能力，提醒儿子他的潜力和成长空间。让他知道你对他成为一名士兵感到骄傲，并表达对他的信任和支持。

提醒安全和保护

向儿子说明他在社会中的安全和保护措施，以消除他和家人的担忧。让他知道家人会一直支持他，无论他遇到什么困难。

通过这些方式，父母可以帮助儿子顺利过渡到社会，继续发挥在部队学到的优秀品质，迎接未来的挑战。