康德道义论的基本原则包括以下几点：

普遍性原则：

康德认为，道德原则必须具有普遍性，即一个行为是否道德取决于这个行为是否可以普遍化，是否可以成为一种普遍适用于所有人的法则。这就意味着，如果一个行为不能普遍化，那么它就是不道德的。

人是目的：

康德强调每个人的尊严和人格的重要性。他认为，人不应该被视为手段来达到某种目的，而应该被视为目的本身。这就要求我们尊重每个人的自主性和道德权利。

意志自律：

康德认为，道德行为是基于自由意志的行动，同时也要符合理性原则。他强调认知和意志的统一，即道德行为不仅仅是情感的表现，还需要经过理性的思考和判断。他提出了两种形式的这一原则：“目的法则”（目的性行为应当从中可以推演出普遍的法则）和“人格法则”（人不应被用作手段，而应被视为目的本身）。

道德义务：

康德认为，道德行为是基于义务而非感情或后果的。一个行为是否道德应该取决于一个人是否履行了他的道德义务，而不仅仅是这个行为是否带来了好的结果。

这些原则共同构成了康德道义论的核心，强调道德行为的普遍性、尊重他人和自由意志的重要性。