“失败是成功之母”这句话出自中国古代神话《山海经·海内经》。故事梗概是：鲧偷了天帝的息壤（可以生长的土）来挡洪水，没有成功。天帝命祝融杀死了鲧，但他虽死犹生。后来，禹从鲧的肚子里生出来，继承了父亲的遗志，最终通过疏导的方法成功治理了洪水。

这个成语通过鲧和禹的故事，传达了从失败中吸取教训，最终取得成功的哲理。后世人们根据这个故事创造了成语“失败是成功之母”，用以鼓励人们在面对失败时，能够从中吸取经验教训，最终走向成功。