违章停车后，在收到短信通知后5-10分钟内将车辆开走，通常不会受到处罚。具体的时间限制可能会因不同地区的交通管理部门而有所差异。以下是一些具体的信息：

一般情况：

收到违停短信提示后，在10分钟内将车辆开走，一般不会受到处罚。

具体时间范围：

有些地区规定在5-10分钟内将车辆开走可以免罚，但具体时间并非固定，可能会有所不同。

严管路段：

如果在严管路段违停，发送短信的同时就会进行处罚，因此需要立即处理。

驾驶人在场：

如果驾驶人在场且能迅速离开，交警往往会先给予口头警告，及时纠正就可能避免罚款。如果拒绝离开，可能会被罚款200元。

车辆不在场：

如果车辆不在驾驶人视线范围内且没有造成交通阻碍，罚款一般是50元；如果阻碍了正常通行，罚款200元，甚至可能面临拖车。

地区差异：

不同地区的规定可能有所不同，建议及时咨询当地交警部门以获取最准确的信息。

综上所述，收到违章停车短信通知后，应尽快在5-10分钟内将车辆开走，以避免不必要的处罚。具体时间还需根据当地交通管理部门的规定来确定。