形容人敢于担当的成语有很多，以下是一些常见的成语：

敢作敢当：

形容做事果敢，不怕风险，无所顾忌，并且敢于承担责任。

敢为敢做：

做事果敢，勇于承担风险。

奋勇当先：

比喻勇于承担重任，领头去干。

能谋善断：

形容人非常有智慧和决断力。

雄才大略：

形容人具有非常杰出的才智和谋略，多用于形容政治家、军事家、企业家的功业和成就。

足智多谋：

形容人非常聪明，有智谋。

顶天立地：

形容人形象雄伟高大，气概非凡。

责无旁贷：

道义上不容推卸，必须承担的责任。

舍我其谁：

形容人敢于担当，遇到该做的事，决不退让。

擎天一柱：

比喻人能担当天下重任。

撑门拄户：

指独立主持或担当某一方面的工作。

任劳任怨：

形容人甘愿承担困难，也不怕招来怨烦。

克己奉公：

指克制个人私欲，一切以公事为重。

引咎自责：

主动承担错误的责任并自我反省。

身先士卒：

领导者亲自带头，率先垂范，体现担当精神。

挺身而出：

在关键时刻站出来承担责任，表示勇敢和坚定。

重任在肩：

责任重大，不容懈怠，强调个人的责任感。

临危受命：

在危急时刻接受任务，表现出了极大的勇气和责任感。

义不容辞：

道义上不容推卸，表达对职责的强烈责任感。

鞠躬尽瘁：

形容尽心尽力，直到最后一刻，完全负责到底。

这些成语都可以用来形容一个人在面对责任和挑战时表现出的勇敢和担当精神。根据具体语境和需要，可以选择合适的成语来表达。