雨露计划的免学费补助 每学年分两次发放，具体发放时间如下：

春季学期：

补助资金原则上于6月底前发放到位。

秋季学期：

补助资金原则上于12月底前发放到位。

因此，雨露计划的免学费补助通常在每年的春季学期和秋季学期分别发放，春季学期在6月底前，秋季学期在12月底前。建议您关注当地相关部门的公告或联系当地农业农村局以获取更准确的发放时间信息。