劳师以袭远中的“劳”的意思是发动。这个成语的意思是指发动军队去袭击远方的敌人，通常指的是冒险的军事行动。在这个成语中，“劳”字表达了消耗、劳累的意思，但主要是指发动军队这一行为本身。

成语出自《左传·僖公三十二年》，原文是“劳师以袭远，非所闻也。”。这个成语警示人们在战争中应避免过度消耗资源，寻求稳妥的战略。

综上所述，“劳师以袭远”中的“劳”明确指代发动，整个成语用于描述一种军事策略，即通过发动军队去攻击远方的敌人，通常这种策略被认为是冒险且可能代价高昂的。