收到违章停车的短信通知后， 通常在10分钟内将车辆开走可以避免受到处罚。具体的时间限制可能会因各地方交通管理部门的规定而有所不同，但大多数情况下，10分钟内离开现场是被允许的。如果驾驶人在收到短信后没有立即离开现场，而是选择留在那里，则可能会面临罚款等处罚。

需要注意的是，并非所有地区都采用相同的标准，因此建议您根据当地交通管理部门的具体要求为准。此外，即使您在10分钟内将车辆开走，也建议您尽快查看罚单上的信息，并按照规定的时间和程序进行处理，以避免可能产生的滞纳金或其他后果。