义务是指 个人或群体在一定社会关系中所应承担的责任和义务，具有法律约束力。这种责任和义务通常是由社会规范、法律法规、契约等规定而来，要求人们按照规定的标准和要求行事，以达到维护社会秩序、保障公共利益等目的。

义务有两个主要意思：

与权利相对：

指政治上、法律上、道义上应尽的责任，包括作为义务与不作为义务。

不要报酬的：

义务是一种社会责任和义务，是社会成员应该承担和履行的责任。

在法律领域，义务通常指个人或组织根据法律规定需要履行的职责和义务，例如遵守法律、缴纳税款等。在道德领域，义务通常指个人或组织根据道德准则需要承担的责任和义务，例如尊重他人权利、关心弱势群体等。

义务是情愿、志愿、应该的，是“权利”的对称。社会普遍认为的为了满足一定社会关系参加者享受直接社会权利，其他人应作出的一定作为或不作为，是客观的社会规律、人们日常的生产活动和生活活动以及其他各种条件直接作用的结果，一般为习惯、道德等社会规范所确认。

综上所述，义务的含义包括：

法律责任：

由法律规定必须履行的行为或责任，如遵守法律、缴纳税款等。

道德责任：

基于道德准则应承担的责任，如尊重他人权利、关心弱势群体等。

社会责任：

为了满足社会关系参加者的利益，其他人应作出的一定作为或不作为。

这些义务有助于维持社会的正常运行和个人的成长发展。