孔仲尼叹颜回的真实故事主要包括以下几个方面：

颜回的品德与学识

孔子最喜欢的学生是颜回，称赞其“贤哉回也!一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐｡”颜回在孔门中虽然年龄小，性格内向，但孔子发现他并不愚笨，反而思维敏捷，虚心好学，对孔子的尊敬超出一般弟子的尊师之情。

颜回的坐忘

颜回坐忘的故事出自庄子的《大宗师》。一次，颜回对孔子说他取得了很大的进步，说自己忘记了仁义。孔子问他具体进步了哪些，颜回依次说他忘记了礼乐，最后说自己“坐忘”了。孔子惊叹颜回与道相通，能够忘却自我，与整个世界相通，是一个大贤。

孔子对颜回的误解

孔子和他的学生在陈国和蔡国之间受困，粮食断绝。颜回私下前往村庄求米，煮熟后请孔子先吃。孔子因误会颜回偷吃米饭而失望，后来颜回解释是因为碳灰掉进锅里，才抓饭吃。孔子恍然大悟，感叹颜回的品德高尚，眼睛和心都不足以完全了解人。

颜回的忠诚与信任

颜回一生追随孔子，待孔子像对待父亲一样，而孔子也像对待儿子一样对待颜回。孔子对颜回百信不疑，即使面对误解和质疑，也始终信任颜回。

这些故事展现了颜回的高尚品德和学识，以及孔子对颜回的深厚师生情谊。颜回的形象在中国传统文化中具有重要地位，被后世尊称为“复圣”。