与鲲有关的大道理主要体现在以下几个方面：

万物皆有用处：

鲲作为一种巨大的鱼，虽然生长在极北的寒冷地区，但它的存在本身就有其独特的价值和意义。这告诉我们，每个人或物都有其存在的价值，不应该因为没有显现出来就感到苦恼。我们应该顺应事物的自然性和大自然的规律，发挥自己的长处。

顺应自然，无为而治：

鲲在北冥的深海之中，它的生活状态是自由自在的。这反映了道家思想中的“无为而治”理念，即通过对人民不要过多的管理，而应该放手让他们自己去发展，以达到最佳的治理状态。

追求自由与超越：

鲲可以变化为鹏鸟，展翅高飞，遨游于广阔的天空。这象征着对自由的追求和对超越的渴望。庄子通过鲲鹏的形象，表达了人应该追求内心的自由和精神的超越，不受世俗的束缚。

心胸与境界的提升：

如果一个人的心胸与境界达到了与道同行的层次，那么他就能站在更高的角度看待问题，认识到鲲鹏之天地也是小的可怜，真正的无限是无形的“道”。这告诉我们，只有提升自己的心胸和境界，才能看到更广阔的世界，达到真正的超脱与自由。

综上所述，鲲在《逍遥游》中不仅是一个具体的形象，更是道家思想的象征，代表着自由、超越和无为而治等深刻的人生哲理。