辛苦和勤劳都描述了努力工作的状态，但它们之间存在一些区别：

表达的意思不同

辛苦：原指味道辛辣而苦，比喻艰难困苦，很疲倦的感觉。现多指工作和劳作的感受，辛劳苦累，付出艰辛，用于烦劳别人时表示客气、慰问。

勤劳：意思是勤劳而肯于吃苦，艰难，殷勤，指情意恳切深厚。

出处不同

辛苦：汉·董仲舒《春秋繁露·五行之义》中提到：“金木水火虽各职，不因土，方不立，若酸咸辛苦之不因甘肥不能成味也。”。

勤劳：虽然出处不明确，但在日常语境中常用来形容一个人在工作中的勤奋和努力。

总结：

辛苦强调的是工作或劳作的艰辛和疲倦，有时也用于表示对他人的慰问。

勤劳则侧重于描述一个人在工作中的勤奋和不怕吃苦的精神。

希望这些解释能帮助你更好地理解辛苦和勤劳之间的区别。