形容师生关系良好的成语有很多，以下是一些常见的：

尊师爱生：

尊敬老师，关爱学生，形容师生关系融洽。

谆谆善诱：

形容老师耐心地、亲切地教导学生。

言传身教：

老师通过言语和行动来传授知识和道理，起到模范作用。

良师益友：

形容老师不仅是知识的传授者，也是学生的朋友，给予帮助和关怀。

教学相长：

教和学互相促进，老师和学生都能从中受益。

恩重如山：

形容老师的教育之恩像高山一样厚重。

师恩难忘：

形容对老师的恩情难以忘怀。

一日为师，终生为父：

形容老师的影响深远，如同父亲一样。

桃李春风：

比喻学生受到良师的谆谆教诲，如同春风化雨般温暖。

循循善诱：

形容善于引导别人进行学习，不急躁，有步骤和方法。

这些成语都表达了师生之间的深厚感情和相互尊重，是描述良好师生关系的经典词汇。