在收到违停短信警告后，车主若在10分钟内驾车离开，通常不会受到处罚。具体规定如下：

一般社会道路：

若车主在一般的社会道路违章停车，系统在处罚前会发送一条短信给车主，车主收到短信后约10分钟内驾车离开，不会有违章记录。

严管路段：

若是在严管路段违停，发送短信的同时就会进行处罚，因此即使车主在收到短信后10分钟内离开，也可能已经受到了处罚。

查询违章记录：

车主可以在收到短信的24小时后，通过交管App查询，也可以在任意一处执法站，通过自助机或窗口查询是否产生了违章。

综上所述，为了确保不受到处罚，车主在收到违停短信警告后应尽快驾车离开，具体时间限制为10分钟。不过，由于各地交通管理部门的规定可能存在差异，建议车主在离开前通过官方渠道确认当地的具体要求。