是的，在《论语》中，子路确实穿过一件华丽的衣服。根据《论语·子罕》的记载，子路穿着破旧的丝棉袍，与穿着狐皮大衣的人站在一起，却不觉得羞耻脸红。这表明子路具有高尚的道德修养，不受物质诱惑的影响。

此外，在《论语·公冶长》中，子路还表达了他愿意与朋友分享自己的车马和裘皮大衣，即使这些衣物已经破旧，他也没有任何遗憾。这种慷慨和大方也反映了子路的道德品质和物欲不侵的精神境界。